1942年2月，埃克特Alkett公司在Geschutzwagen III/IV的底盘上装备了43型71倍口径的88毫米反坦克炮（88mm Pak 43 L/71），设计定名为"Hornisse" （大黄蜂）。1942年晚些时候，这种车体还被用于“野蜂Hummel”自行榴弹炮（编号Sd.Kfz.165）。 1944年早期，驾驶室前装甲板的布置在生产中有了变动，火炮也变为43/1型71倍口径的88毫米反坦克炮（88mm Pak 43/1 L/71），这样该车就有了两种不同的型号。1944年2月24日，希特勒下令将第二种型号命名为"Nashorn"（犀牛）。尽管缺少装甲防护，二者都为威力强大的88毫米反坦克炮提供了急需的机动性。“大黄蜂”和“犀牛”顶部敞开的战斗室仅依靠帆布来遮蔽风雨，而且缺乏一挺车体机枪，通常一挺MG34或MG42机枪会配备在车体内以提供近战防御。从1943年2月到1945年3月，由埃克特Alkett公司设计、德国埃森工厂Deutsche Eisenwerke制造的“大黄蜂”和“犀牛”自行反坦克炮产量很低，分别为20辆和474辆。最后它们逐渐被威力更大、防护更好的自行反坦克炮如Jagpanzer IV和Jagpanther所取代，但它们的战史一直持续到战争结束。
