4号突击炮（Jagdpanzer IV）
"Guderian Ente" / "古德里安的鸭子"
4式自行反坦克炮是在3式突击炮的基础上进行改进和更新的一个产品，准备用来取代它。1942年12月，作出了在Pzkpfw IV-4式坦克的底盘上发展出一种新的装备75毫米炮的自行反坦克炮的决定。设计开始于1943年早期，在1943年5月13日，沃马格（Vomag）公司完成了一个木制模型，向阿道夫·希特勒本人做了展示。它的主要用途是作为一种自行反坦克炮，第一辆原型车于1943年10月完成。1943年12月，Jagdpanzer IV - 4式自行反坦克炮正式定型，沃马格（Vomag）公司被要求立刻开始生产。1944年1月，第一辆正式生产车离开了生产线，它使用的是改进过的F型4式坦克的（短）底盘，并被命名为F型4式自行反坦克炮，编号Sd.Kfz.162。早期预生产型装备的是身管较短的39型43倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/43）而且不带炮口制退器，后期预生产型和量产型装备的是39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/48）且带炮口制退器。两种型号的火炮都只能向左侧或右侧偏转10度。同时早期型号安装有两挺 7.92mm MG42机枪而后期型号仅安装一挺。开始时，计划在4式自行反坦克炮上安装KWK公司的42型70倍口径的75毫米坦克炮（75mm KwK 42 L/70，与豹式坦克的主炮相同），但由于生产上的问题，最终采用了39型43倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/43）来代替。4式自行反坦克炮的装甲倾斜度很理想，为四人乘员组提供了非常好的防护。 4式自行反坦克炮首先装备了猎坦克营（坦克歼击营），第一次出现在战场上是1944年与赫尔曼·戈林师一起在意大利作战，低矮的外形、良好的机动性、强大的火力使它成为盟军的可怕对手。编号Sd.Kfz.162的4式自行反坦克炮的生产结束于1944年11月。随着生产的进行，各种改动使不同时间生产的4式自行反坦克炮看上去有些微小的差别。1944年9月，还曾经试验过刚性连接方式安装的39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/48），共制造了两辆原型车，但实验中暴露出了许多问题，最后没有采取这种安装方式。（试验没有白作，最后“追猎者”坦克歼击车Jagpanzer 38(t) Hetzer采用了这一方案。）当编号Sd.Kfz.162的4式自行反坦克炮生产结束时，还有26辆车体未经使用，最后都被改装成其他特种车辆了。
