我国研制成星球探测机器人 机体可变形组合(图)
http://news.tom.com 2005年04月16日04时58分??来源:北京青年报?
“变形金刚”还能分成多个子机器人各自为战 供图/隋铁亮
本报讯 分开来每个轮子都可独立行动“各自为战”，连在一起就变身成一个完整的机器人。记者昨天从中科院沈阳自动化研究所获悉，这样的“变形金刚”机器人已由该所研制成功，该所希望它将被赋予月球和火星探测的重任。
据了解，“变形金刚”机器人学名叫“可重构星球探测机器人”，作为中科院沈阳自动化研究所承担的863课题，刚刚于日前通过国家863计划“智能机器人”主题的验收。和动画片《变形金刚》里的汽车人一样，“可重构星球探测机器人”由车体和三角履带轮组成，车体为主机器人，每个轮子都是一个子机器人，子机器人上还连有一只机械臂。
和其它星球探测机器人不同的是，“变形金刚”能根据星球具体环境进行“变形组合”，当子机器人的“手”抓住主机器人后，就成为主机器人的轮子，多个子机器人协调运动，就可完成与“机遇”号和“勇气”号火星车相同的运动。
据介绍，沈阳自动化研究所目前已完成了子机器人的研究开发，制作了多个子机器人样机。单个“履带式”子机器人既可以独立运动、跨越障碍，还可“站起来”抓取物品，也可完成子机器人之间的对接，实现多个子机器人的协调运动。科学家希望，在将来的月球或火星探测中，“变形金刚”利用自身的独特结构，顺利完成探路、采样等多种星球探测任务。同时，在地面上，“变形金刚”也可在抢险救灾等应用中充当“探测尖兵”。
专家介绍，目前比较知名的“机遇”号和“勇气”号等火星车均属于单个机器人作业系统，这种单个机器人作业系统在星球探测中存在着较大风险。比如，当在星球探测过程中遇到通过沟壑、跨越障碍等特殊情况时，像“机遇”号和“勇气”号这类星球探测机器人就无法像“变形金刚”那样相互扶持克服困难。而一旦发生碰撞造成损毁时，由于“变形金刚”上的轮子可以作为子机器人独立行动，发生像“小猎犬”火星探测器那样登陆火星后就音信全无事故的几率也会小得多。因此，目前像“变形金刚”这样的多个星球探测机器人协作系统正成为各国竞相研究的热点。
作者：曾伟
