引用第17楼Stryker于2006-05-21 22:24发表的“”:
这种问题，即使是现在也很难分清的
基本上，美国那边会画人物草图，而具体细化以及变形设计和立体化的，都是日本方面。
曾经有传说大河原邦男是参与了头领战士的设计，但因为没有找到可以确信的资料所以就没写出来。
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takara答应合作之后，找到了当时在カナメプロダクション的小原涉平，委托他根据玩具画出变形金刚的动画形象。当时剧本还没有出来，因此小原在设计时没有区分角色善恶。美国在他的设计基础上修改角色面部表情，以区分善恶。并把他们认为多余的曲线部分改成了直线，并加上了标志。之后，送往东映动画进行动画绘制。类似的手法延续到大电影，直接导致补天士形象的失败。
其后，头领战士正式交与东映动画，大河原和小原共同作为机械设定。美国同期拍摄了《TRANSFORMERS The Rebirth》，机械设定为伊藤荣次。
而变形金刚前身diaclone的设定，主要在studio nue完成，该制作组当时的主要机械设定是宫武一贵和加藤直之，而当时还在筑波大学读书的河森，以打工的身份参与了diaclone的设定工作。
可以说takara的协调工作一直很不理想，往往在人物形象的利权问题上斤斤计较，因此很难搞出出色的动画作品。
