其实很多老迷友应该看过不少类似的文章，但毕竟还有很多人没有看过，或者了解并不全面，所以还是写出来，给大家做个参考~
首先要说明的：
限于变形金刚的玩具版本众多，本文仅介绍与“主要系列”有关的“动漫”（玩具）部分，即出现卡通或漫画的G1、G2，BW/BM、以及近年新推出的系列。
当然，为了更好讲述TF的来历，还是需要将无卡通的DAICLONE时期也一并介绍。
DAICLONE——TF史前史
1983年：日本TAKARA将自己公司的变身机器人DIAKRON(即DAICLONE)以及MICROMAN（微星小超人）推向了美国市场。
1984年：美国玩具业大佬——HASBRO(孩之宝)将DAICLONE及MICROMAN部分玩具形象采用，联合著名漫画公司——Marvel Comics（奇迹漫画）推出了全新的机器人玩具系列——TRANSFORMERS。
G1：1984-1992
G1 ：GENERATIONS ONE，指的是变形金刚在过去历史发展过程中的第一个阶段，同时也被誉为最辉煌的历史时期。
特别指出，玩具的G1与卡通的G1是不同的，
玩具的G1指1992年前生产的TF玩具。
卡通的G1则是包括（美版）98集+（日版）头领战士+隐者战士+胜利之斗争+ZONE（地带）
1984年：三集的动画片（不如说广告）《MORE THAN MEETS THE EYE》（即第一天,第二天,第三天）在美国各大电视台播出，之后又制作了共16集的Season 1（第一季）
同年9月Marvel Comics同步出版了第一本关于变形金刚的漫画书。
玩具里最受欢迎的角色于这一年发布：博派领袖——擎天柱；狂派领袖——威震天；狂派喷气机——红蜘蛛；磁带机——声波……
1985年：HASBRO制作了更受关注的Season 2——第二季49集的动画。受欢迎的组合部队、三变战士、机器昆虫、机器恐龙都出现了。到目前为止，变形金刚玩具已经是市场上最畅销的玩具之一。并开始向英国等欧洲国家输出。
同年日本以《戦え！超ロボット生命体トランスフォーマー》（战斗!超机器人生命体变形金刚）的形式播放及发售玩具。
Marvel的漫画依旧相当的畅销，以至最后一直发行了80期（至1991年结束）；情节方面个人认为远比卡通更加连贯而成熟。而且由于连载至91年，G1时期几乎美日所有的角色都在漫画中出现，众多的人物也造就了更加惊心动魄的混战。同时英国的分公司也开始了英版的原创故事（共发行了318集）新西兰、法国、日本也都以原创漫画演绎经典的博狂大战。
1986年：孩之宝发布了多达50个的新玩具角色，其中开发了原创玩具形象，同时推出震撼的《变形金刚》电影版——《TRANSFORMERS THE MOVIE》作为第二季与第三季的过渡。以博派新领袖补天士、通天晓；狂派新领袖惊破天等全新人物及情节的Season 3（第三季）30集播出。
日本未引进大电影，于是由TAKARA与东映公司联合推出SCRAMBLE-CITY(大都市)来做为过渡，同时在广告中表现擎天柱之死，首领更迭的情节。且第三季日本播出时命名为2010。
1987年，美国方面拍摄了第四季最后3集的动画——《变形金刚 重生》，引入目标战士及头领战士。最后的结局是狂派被驱逐，博派建立塞博特恩的黄金时期，美版史诗般的故事结束了。
而日本，TAKARA购买了动画的制作版权，继续制作了《变形金刚 头领战士》，描述双方第三代首领：巨无霸伏特、撒克巨人及六面兽、头领战士等人物。同时连载以2010、头领战士为主题的漫画。
1988年，美版能量战士及隐者战士诞生！即人类变形成为能量板镶嵌于机器人体内。如：美版的Poermaster Optimus Prime（超能量人擎天柱）；隐者战士是机器人隐藏于外面的"壳"里，外壳可以是人或者是怪物。但仅仅有这个概念，并未推出美版卡通。
同年，TAKARA公司参照美版人物，制作推出了《超神！マスターフォース》《隐者战士》也就是我们看到的那部（注意，这里的博派领袖并不是擎天柱，也不是美版的超能量人擎天柱，而是与其酷似的日版人物，Super Ginra超神仁莱）。于是一场差不多是机器人与怪物的大战开始了。
1989年，孩之宝公司引入微型变形金刚Micromaster (微型战士)。巡逻队、大型运输设施、基地……每个角色都可以以连接的形式创造出一个难以置信的Micromaster城市。同年的玩具里98集里的钢锁、爵士、大黄蜂和红蜘蛛也以隐者战士身份重新登场。
日本这次制作了纯粹原创的故事《トランスフォーマーV（ビクトリー）》《胜利之斗争》双方首领为史达和撒拉斯，胸甲战士 (组合煞星)、智能战士 (组合陆上王)等人物出现。
1990年，美版Actionmaster（可动战士）发售。故事背景是双方都使用一种试验阶段的能源而无法变形，变形的能力移植到了武器和助手上面。老角色们被作成各个关节均可转动的玩具模型。与此同时, Micromaster（微型战士）角色发布。
于是在日本，微型战士则成了《トランスフォーマーZ（ゾーン）》（微型地带）的主角。
1991年，只推出了一本相应的漫画——《バトルスターズ》（BATTLESTAR）美版名为《Return of Optimus Prime》（擎天柱归来），描述的是借黄道之星力量复活的星之擎天柱与超级威震天之间的战斗。但只发售了带电动的星之擎天柱玩具。
1992年的市场以欧洲玩具厂商为主导，日本方面推出了最后的G1玩具系列，即合体作战系列（OPERATION COMBINATIONS），但剧情无相应资料。并只发售不多的几款玩具。
天下没有不散的宴席, 变形金刚的G1时代（第一代）告一段落。随着孩之宝销毁了几乎所有的玩具生产模具，使得这一时代的美版玩具成为了玩家心中绝无仅有的珍品。
