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1986年
《TF THE MOVIE》（动画大电影）上映，史上最大变形金刚宇宙大帝（周长40000KM）正式登场于TF世界。当时TAKARA曾制造一款大帝试作品。同时也试作了五面怪的玩具，但是不知道什么原因，最后都没有公开发售，成为绝响。
从上图和G1热破的对比，可以看出这个大帝是当时最大的TF，而G198集时代TF机械形态超级精致、仿真，人形态超级难看的特点也在这里发挥得淋漓尽致。星球形态做得和电影里一样细致，而人形态正一机器猫，更象上面的动画原定设计图。虽然宇宙大帝是当时动画变形时间最长，最清楚的TF，可是以当时的技术，也只能做到这地步了。
同年《TF 2010》（G1第三季）结束，美日两方分道扬镳，开始各自制作自己的TF系列。
1997年BW第一季，3D大帝形象登场，一次是沃克星人用大帝形象出现在猩猩面前，因为在猩猩内心最恐怖的存在是大帝。一次是红蜘蛛的哄骗霸王龙说自己是为了保护惊破天被宇宙大地直击牺牲。
这两次的大帝形象是沃克星人制造的幻影和红蜘蛛的吹牛，所以真正宇宙大帝并没有复出银幕。
1998年由于BW第一二季以为太短，在日本无法塞足播放日程。日本方面决定自己制作一部BW动画来救场。于是诞生了白狮擎天柱为主角的BW2动画，日美TF的世界观再度合流。
1999年由于BW2的成功，日本方面继续推出其后继动画《BW NEO》，绝对至尊神——宇宙大帝再度登场TF世界，把巨无霸、原始兽联合舰队如拍苍蝇般粉碎。
而在动画放映结束后，TAKARA对外公布了BWNEO宇宙大帝的灰模。这等于在当时TF迷友中投了一颗原子弹，大帝玩具实体化成了当年迷友的最大的话题。
具体变形图片可以看软体兄以前发的帖子——
http://www.actoys.net/bbs/read.php?tid-98088.html由于造型是按BW动画设计的，所以和G1大帝差别很大，灰模精致程度是三个大帝里最强的，但是最后，这个“龟壳”大帝取消发售、又成绝响。
2000年年日本开发的《TF2000》动画、玩具大放异彩，随后被美方引进到美国播映发售，也大获好评。于是美国孩之宝方面决定再度和TAKARA合作开发新的TF动画玩具。
2001年6月27日孩之宝、TAKARA、Actas等三社代表会集，宣布共同开发TF新作《微米传说》，日美两方在分道扬镳15年后，再度全力合作，可以说是当时TF界的盛事。而由于《TF2000》的成功，动画制作和玩具设计都由日本方面负责主要工作。
当初剧情并没有安排宇宙大帝。
2001年9月11日911事件的发生，改变了美国人意识形态，娱乐界也一样受到重大冲击，《微米传说》原定剧情因为不合美国时宜，剧本被彻底推翻重来。为了适合911后世界反恐氛围，于是日本方面决定加入TF史上最大霸主——宇宙大帝。
我们TF迷之所以今天能玩上大帝，还是由拉登搞出的蝴蝶效应...............（彻底无语）
2002年4月由于一切从头开始和911的影响，直到4月，才完成动画第一话和大部分人物、剧情设定。
2003年1月10日《微米传说》第一话《遭遇》在日本播映。
2003年6月20日《微米传说》第二十四话《幻影》在日本播映，宇宙大帝以球形出现。
负责机械形象设计为：福岛秀树、小仓信也、小川浩、村田护郎等，大帝也是由他们设计。（小川浩曾参与《超时空骑团》、《钢铁神-吉古》的机械设计，小仓信也的作品有《WitchBlade》，村田护郎则是《神魂合体》机械设定者，看来日本一流动画设计师都去机战、高达了）
下面是宇宙大帝的设定图稿：
无论星球形态和人形都和G1十分相似。不过星球形态没有G1那么圆了，人形身材比例比G1更加完美。
2003年12月5日《微米传说》第四十九话《觉醒》在日本播映，宇宙大帝脱下岩石外衣变形为巨大的魔神。
下面为《微米传说》美版漫画中大帝的设定：
同期，大帝玩具以MX-00的编号发售。
玩具开发设计者是TAKARA著名设计师小林弘典，其代表作品有MP01、MP03等（MP03为河森正治初作、小林弘典修改终作）。
2004年6月限量10名的“光之宇宙大帝”（动画中又所有迷你金刚汇聚成的绿色大帝）作为应募商品发行。
大帝历史到此为止。其后《超能连接》发售的黑大帝这号重涂就不说了。
在对TF玩具史的意义上来说，A大帝虽然是第一款发售的宇宙大帝TF，可是其身份却不是G1大帝，只是平行世界《舰队》动画里的大帝。现在将要发售的Universe大帝在某种意思上倒可以代表正统G1宇宙大帝。
随着Universe宇宙大帝发售日子的临近，特撰此文，以为企盼。
